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应用案例-Spatial Dual
ARRB HAWKEYE调查解决方案
Hawkeye Survey解决方案是ARRB Systems产品的核心，它是当前业界较为先进和完整的数据采集系统之一。模块化解决方案实现了系统可扩展性和功能自定义，同时仍提供一致的数据输出。这些数据使ARRB Systems的用户能够更好地了解人行道的结构和功能状况，并建立最佳的维护策略。
GIPSI-TRAC2航位推算系统
GIPSI-TRAC2是Hawkeye Survey解决方案的一部分，对于准确，有效地收集路况数据至关重要。
该系统为ARRB Systems设备提供了对输出的采样和解析的高度控制，以实现空间数据的完全同步以及将空间数据集成到其他综合数据集中，例如粗糙度和路面强度。它还提供道路位置和几何数据，可用于复杂的三维公路测绘，危险路面降雨影响的潜在地点的定位，并可用于估计曲线建议速度和公路旅行时间。
Hawkeye系统集成了独特的心跳模块，可提供高精度的时间戳，将所有数据参数锁定在一起。所有数据流和参考测量值均通过高精度心跳进行调整。这使系统能够以所需的参考间隔将输出数据同步到特定的道路位置。
面临挑战
在谈到他们的技术问题时，ARRB Systems的硬件设计工程师Michael Henson表示：“即使对各种数据流进行非常精确的时间同步，在实际环境中精确定位数据也必需的”。
该解决方案还必须可靠且具有成本效益，以确保Hawkeye的商业可行性。
Michael说：“Advanced Navigation提供了可以无缝集成到Hawkeye系统中的准确的空间解决方案。” Spatial Dual是双天线GPS辅助惯性导航系统，能够为ARRB系统提供准确的时间，可靠的导航和准确的方位，以更高的效率提供更好的项目成果。
“由于道路调查是沿着道路网络进行的，因此我们对位置，坡度和交叉坡度数据特别感兴趣。 Spatial Dual可准确融合其传感器数据，以满足这些要求。”硬件设计工程师Michael Henson说。
Michael还指出，尽管他们拥有已被广泛使用的INS，但他们仍需要改进航位推算法。将Spatial Dual集成到Gipsi-Trac2航位推算系统中，使ARRB能够始终在具有挑战性的环境中导航，其中GNSS信号被降级或完全中断，仍可以无缝而准确地提供导航数据。
Michael说：“与替代方案相比，数据质量和价值定位是决定采用Advanced Navigation的关键。”
尽管该产品是合作伙伴关系的核心，但ARRB Systems也对Advanced Navigation在整个过程中提供的专业尽职的技术支持印象深刻。
“在开发的初期和之后，我们的团队之间进行了很多交流。”
关于ARRB SYSTEMS
ARRB Systems的总部位于澳大利亚墨尔本，在欧洲，亚洲，美洲和非洲设有办事处。
该公司成立于2017年，前身是管理部门收购的澳大利亚道路研究委员会的设备制造和国际业务部门（成立于1960年）。
该公司在开发创新解决方案方面有着悠久的历史，并一直从事利用智能设备来评估路面性能。
关于Advanced Navigation
Advanced Navigation是一家澳大利亚私有公司，专门从事导航技术和机器人技术的开发。 该公司专注于在硬件和软件方面生产高质量标准的产品。 该公司的创始人来自于符合军规级的关键任务机器人技术的背景，这可以通过Advanced Navigation的产品看到。 Advanced Navigation的工程师在众多领域拥有专业知识，包括传感器，GNSS，惯性导航，RF技术，声学，机器人技术，AI和算法等。