NAUTILUS5000海洋惯性导航

  • A+
所属分类：光纤惯导

NAUTILUS5000海洋惯性导航

NAUTILUS 5000系列

高性能海洋惯性导航系统

24小时1海里惯性导航精度

应用：潜艇，护卫舰，巡洋舰，水下机器人，舰船，航空母舰等

NAUTILUS5000海洋惯性导航

特点：

  • 高性能传感器
  • 集成GNSS导航
  • 1nm/24Hr惯性导航精度
  • <0.01°测向，横滚，俯仰精度
  • 光纤陀螺
  • 捷联技术
  • 高波特率/低数据延迟
  • 基于Web的集成接口
  • 军标级/IMO
  • ITAR-free组件选项.

Nautilus 5000系列是家族产品中较先进的惯性导航系统（嵌入式GNSS），旨在满足海军对最高性能INS / AHRS、陀螺定向和定位一体机系统的需求。

Nautilus 5000系列可输出位置，航向，横滚，俯仰，深度，速度和起伏等信息。其高精度惯性测量单元基于Civitanavi的光纤陀螺技术，该技术融合了卡尔曼滤波嵌入式数字信号处理器。

技术参数

性能 NAUTILUS 5000-8 NAUTILUS 5000-12
航向（RMS） <0.01° <0.01°
横滚/俯仰（RMS） <0.01° <0.01°
升沉（RMS） <2.5cm或2.5% <2.5cm或2.5%
定位

（CEP50）

 无辅助 <1nm/8hr <1nm/12hr
GNSS 1-2m 1-2m
DVL <1.5nm/12hr <1.4nm/24hr
EM log <1nm/12hr <1nm/24hr
对准时间 数据可用（80%） <10min <10min
全精度 <15min <15min
海洋环境 <30min <30min

系统特征：

电源 24VDC(18-36VDC)
功耗 <18W
温度 -40℃至+80℃
EMC/EMI MIL-STD-461E/F
冲击 MIL-STD-810D 方法516-3

MIL-STD-901 Grade A,Type A,Class II
振动 MIL-STD-167-1 for Type 1
防护等级 IP66
接口 7xRS-422 I/O端口，以太网，数字信号，1PPS
数据更新率 最高100Hz(921600)
输入/输出标准 二进制、NMEA0183
尺寸 192mm×178mm×296mm
重量 12kg

可选外部件

NDDP 导航数据分配处理器
UAS 超声波风速计传感器
CRPA GNSS CRPA的阵列天线
NCDU 导航控制&显示单元
NDIU 导航数据接口单元

NAUTILUS5000海洋惯性导航