NAUTILUS系列海洋惯性导航

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所属分类:光纤惯导

NAUTILUS系列海洋惯性导航

NAUTILUS系列

海洋惯性导航系列

12小时1海里惯性导航精度

应用:潜艇,护卫舰,巡洋舰,水下机器人,舰船,航空母舰等

 

NAUTILUS系列海洋惯性导航

功能特点

高性能传感器

集成GNSS导航

1nm/12Hr纯惯性导航精度

<0.01°测向精度(含GNSS)

光纤陀螺

捷联技术

高波特率/低数据延迟

基于Web的集成接口

军标级/IMO

ITAR-free组件选项

NAUTILUS系列捷联光纤陀螺(FOG)海洋惯性导航系统(INS)是专为高可靠性的高精度定位和长时间持续任务而设计的。

ITAR-free 光纤陀螺传感器技术,融合了基于Kalman滤波算法的状态估算技术,可以为陀螺仪,AHRS(姿态航向参考系统)和定位提供一体化免维护的产品方案,并且系统的结构紧凑,重量也更轻,可靠性也更强。

NAUTILUS系列主要针对海上航行设计,旨在保证产品在恶劣环境下的各项性能,无论是否带有GNSS和速度辅助功能,都适合在改装项目和新船安装时灵活而简单地进行安装对接。

技术参数

性能 NAUTILUS 4000 NAUTILUS 3000 NAUTILUS 2000 NAUTILUS 1000
航向(RMS) <0.025°sec LAT <0.05°sec LAT <0.1°sec LAT <0.5°sec LAT
横滚/俯仰(RMS) <0.01° <0.01° <0.01° <0.1°
升沉(RMS) <2.5cm或2.5% <5cm或5% <5cm或5% <5cm或5%
定位(CEP50) 1nm/8hr 1nm/2hr 4nm/hr N.A.
校准时间(数据可用) 10min 10min 10min 10min
校准时间(全精度) 30min 30min 30min 30min
IMO(MED/96/98/EC) 兼容 兼容 WheelMark 兼容

系统特征:

接口 RS422/RS232、以太网、PPS
数据更新率 最高100Hz
输入/输出标准 二进制、NMEA0183
工作温度 -20℃至+55℃
存储温度 -40℃至+80℃
EMC/EMI MIL-STD-461F或IEC60945
振动 MIL-STD-167-1A或IEC60945
MTBF >45000hr
防护等级 IP66
尺寸 151mm×161mm×286mm
重量 8.5kg
电源 28VDC(18-36VDC)
功耗 <15W

 

NAUTILUS系列海洋惯性导航