PETRA系列 陆地惯性导航

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所属分类:光纤惯导

PETRA系列 陆地惯性导航

PETRA系列陆地惯性导航系统(INS)充分发挥了捷联光纤陀螺技术的优越性,在高精度定位定向及导航方面都有出色表现。 得益于整合了意大利设计制造的ITAR-free惯性传感器,PETRA加上可运行卡尔曼滤波算法的嵌入式数字信号处理器,PETRA系列产品为终端客户在无GNSS信号环境下提供更好的定位精度。 专为严酷环境设计的PETRA系列产品具有免维护,重量轻,功耗低,结构坚固等特性,能够在恶劣环境下提供惯性导航定向数据,是创新型车辆应用的很好的选择。

PETRA系列

陆地惯性导航系列

< 1 mils级测向精度

PETRA系列 陆地惯性导航

特点:

  • 高性能传感器
  • 光纤陀螺
  • 捷联技术
  • 高波特率/低数据延迟
  • 基于Web的集成接口
  • 军标级
  • ITAR-free组件选项
  • MTBF>45000小时

技术参数

性能 PETRA 2000 PETRA 1500 PETRA 1000
航向(RMS) <1 mils <2 mils <5 mils
横滚/俯仰(RMS) <0.3 mils <0.3 mils <1 mils
水平定位

INU/VMS

INU/GNSS

 

0.25%m DT

1-2m

 

0.3%m DT

1-2m

 

0.6%m DT

1-2m

垂直定位

INU/VMS

INU/GNSS

 

0.1%m DT

1-2m

 

0.2%m DT

1-2m

 

0.6%m DT

1-2m

校准时间

数据可用(80%)

全精度

 

2min

10min

 

2min

10min

 

2min

10min

系统特征:

接口 RS422/RS232、以太网、CAN总线、MIL-PRF-71196
数据更新率 最高500Hz
工作温度 -32℃至+65℃(-40℃至+71℃ 可选)
EMC/EMI MIL-STD-461F
振动 MIL-STD-810F Method 514.5,cat.20
防护等级 IP66
MTBF >40000hr
尺寸 151mm×161mm×286mm
重量 8.5kg
电源 28VDC(18-36VDC)
功耗 <15W
内置GNSS信号
类型 GPS/GLONASS/BDS/SBAS L1
定位精度 <2米
数据输出 ASCII,二进制,NMEA0183

PETRA系列 陆地惯性导航