H328全系统GNSS RTK定位定向板卡

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eH328全系统GNSS RTK定位定向板卡

H328是基于“天琴”芯片最新开发的一款高精度测向定位板卡,拥有一系列的最先进、最前沿的Eclipse™测向技术,包括短基线快速高精度测向,RTK定位,支持中国精度,单机实现厘米级定位精度。

概述

H328是基于“天琴”芯片最新开发的一款高精度测向定位板卡,拥有一系列的最先进、最前沿的Eclipse™测向技术,包括短基线快速高精度测向,RTK定位,支持中国精度,单机实现厘米级定位精度。更低的功率消耗使其易于集成。

关键优势

  • 卓越的航向精度,优于0.09°(1米基线)
  • 采用天琴芯片及全新CPU平台
  • 多频定位双频测向,支持GPS, GLONASS,BeiDou,Galileo,QZSS, L-band
  • 支持中国精度,单机实现厘米级定位
  • 支持aRTK星链续航
  • 5cm RMS的RTK可用起伏精度
  • 强大的抗多路径效应和抗干扰能力
  • 接口丰富,支持网口,CAN,USB,串口,PPS等多种接口
  • 采用最新高性能陀螺,GNSS卫星是所示,继续保持航向
GPS性能规格 
接收类型 : GNSS 多频 RTK带载波相位
可接收信号: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo,QZSS, L-Band, RTK
跟踪通道: GPS L1, L1P, L2C, L2P, L5;
GLONASS G1, G2, Pcode;
BeiDou B1, B2, B3;
Galileo E1, E5a, E5b;
QZSS L1, L2C, L5;
L-Band
GPS灵敏度:  3通道,并行跟踪
更新率: 最大50Hz
精 度: 水平(RMS) 高程(RMS)
RTK①: 8mm + 1ppm 15mm + 2ppm
SBAS (WAAS)③: 0.25 m 0.50 m
自主定位,无SA③: 1.2 m 2.5m
测向精度: < 0.17° rms @ 0.5 m 天线距

< 0.09° rms @ 1.0 m 天线距

< 0.04° rms @ 2.0 m 天线距

< 0.02° rms @ 5.0 m 天线距
< 0.01° rms @ 10.0 m 天线距

俯仰/横滚精度: < 1° rms
起伏精度⑥: 30 cm rms (DGPS) , 5 cm rms (RTK)
授时(1PPS)精度: 20纳秒
转弯率: 最大100°/s
冷启动: ④<60秒(所有未知)
热启动: <20秒典型(所有已知)
航向锁定: < 10 s 典型(热启动)
天线输入电阻: 50Ω
通 讯:
接口: 3 full-duplex (1 3.3 V CMOS,
1 3.3VCMOS with flow control,
1 RS-232 with flow control)1 USB Device
Ethernet 10//100Mbps,
2 CAN (NMEA2000, ISO11783),
SPI
波特率: 4800 – 460800 bps
校正输入/输出协议: RTCM SC-104, , RTCM v2.3 (DGPS),
RTCM3.0, RTCM3.2(RTK), CMR, CMR+
数据输入/输出协议: NMEA0183,Crescent 二进制
授时输出: 1PPS,CMOS,高电频,同步上升,10kΩ,10pF负荷
事件触发输入: CMOS,低电频,同步下降,10kΩ,10pF负荷
电 源:
输入电压: 3.3 VDC +/- 5%
功率消耗: <3.5W 额定(全星座全频点+LBAND)
天线电压: 15 VDC 最大
天线短路保护:
天线增益输入范围: 10 - 40 dB
天线输入阻抗: 50Ω
环 境:
工作温度: - 40℃至+ 85℃(- 40°F到+ 185°F)
储存温度: - 40℃至+ 85℃(- 40°F到+ 185°F)
湿  度: 95%无冷凝(集成在系统中)
物 理:
尺 寸: 100 L x 60 W x 10 H (mm)
重 量: 44g
状态指示(LED): 电源,第一和第二GPS锁定,差分锁定,DGPS定位,航向,RTK锁定,atlas 锁定
电源/数据连接器: 24-pin male header 2 mm pitch

16-pin male header 2 mm pitch

天线连接器: MMCX,母头,直形
辅助设备:
陀螺仪: 提供平滑测向、快速测向重捕获和可靠性,当GPS信号缺失时,连续测向时间可长达3分钟④
倾角传感器: 协助在快速启动和重捕获测向解决方案中提供俯仰和横滚数据

备 注
①取决于多路径环境,可见卫星数,卫星几何分布,基线长度(仅为当地服务)和电离层活跃程度;
②取决于多路径环境中,可见卫星数,卫星几何分布和电离层活跃程度;
Hemisphere GNSS专利
④在静态测量条件下冷启动是指无大约位置,无大约时间,无星历,无历书 温启动需要一个大约位置,大致时间和历书热启动需要一个大约位置,大致时间和有效星历