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所属分类：定向测姿
Vector VS1000 是Hemisphere先进的多星、多频GNSS接收机，专为专业船舶市场而设计。提供精确的航向、Athena RTK 定位和完整的 Atlas 功能，其坚固的设计符合60529：2013 IP67和IEC 60945：2002 8.7标准。
VS1000支持长达10米的天线间距，除了RTK位置精度外，还提供0.01度RMS的航向精度，并完全支持Atlas全球L波段校正服务。
主要特征
- Athena RTK和Atlas L波段功能
- 极其精确的航向（高达 0.01° RMS）
- 多频GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo
- 专为极具挑战性的环境而打造
- 支持以太网、CAN、串口、USB、蓝牙和无线网络
- 通过Wi-Fi访问的强大网络用户界面
- 10色LED显示屏和128x64分辨率
GNSS性能
| 类型 | 测向型GNSS接收机 |
| 信号接收 | GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, & Atlas(3) |
| 通道数 | 1059 |
| GPS灵敏度 | -142 dBm |
| SBAS跟踪 | 2通道，并行跟踪 |
| 数据更新率 | 标准10Hz,可升级20Hz |
| 1PPS授时精度 | 20 ns |
| 转率 | 最大100°/s |
| 冷启动 | 60 s |
| 温启动 | 30 s |
| 热启动 | 10 s |
| 航向锁定 | 10 s |
| 天线输入阻抗 | 50 Ω |
| 最大速度 | 1850 kph |
| 最大高程 | 18000 m |
| 差分选项 | SBAS, Atlas (L-band), RTK |
精度
| 定位精度 | RMS (67%) | 2DRMS (95%) |
|---|---|---|
| 自主定位，无SA（1） | 2.4m | - |
| SBAS（2） | 0.6m | - |
| Atlas H10（6） | 0.08m | 0.16m |
| Atlas H30（6） | 0.3m | - |
| Atlas BASIC（6） | 0.5m | - |
| RTK（1，3） | 8 mm + 1 ppm | 15 mm + 2 ppm |
| 测向精度 | 0.2° @ 0.5 m天线距 0.1° @ 1 m天线距 0.05° @ 2 m天线距 0.02° @ 5 m天线距 0.01° @ 10 m天线距 |
|
| 横摇&纵摇（RMS） | 1° | |
| 升沉（RMS） | 30 cm (DGPS)（1） 10 cm (Atlas) （1, 6） 5 cm (RTK)（1, 6） |
|
Lband
| 频率 | 1530 - 1560 MHz |
| 灵敏度 | -130 dBm |
| 通道间隔 | 5 kHz |
| 卫星选择 | 手动或自动 |
| 捕获时间 | 15 s（典型） |
通讯
| 接口 | 1x CAN 1x Ethernet 1x USB 1x 12-pin 多功能 (RS232, RS422, CAN, 1PPS, Event Marker) |
| 波特率 | 4800 - 115200 |
| 无线接口 | Bluetooth 2.0 (Class 2), Wi-Fi 2.4 GHz |
| 差分I/O协议 | ROX,RTCM v2.3,RTCM v3.2,CMR（7）,CMR+（7） |
| 数据I/O协议 | NMEA, Hemisphere GNSS二进制协议 |
| 授时输出 | 1PPS（CMOS，上升沿同步） |
| 事件标识输入 | 漏极开路，下降沿同步，10 kΩ，10 pF负载 |
环境
| 工作温度 | -40℃ 至 +70℃ |
| 存储温度 | -40℃ 至 +85℃ |
| 湿度 | 95% 非冷凝 |
| 防护 | ISO 60529:2013 IP67 |
| 振动 | IEC 60945:2002 第8.7节 振动 |
| EMC | IEC 60945:2002 EN 301 489-1 V2.1.1 EN 301 489-5 V2.1.1 EN 301 489-19 V2.1.0 EN 303 413 V1.1.1 |
机械
| 尺寸 | 23.2x 16.5x 7.9 cm（无底座） 23.2x 21.4x 8.3 cm（有底座） |
| 显示分辨率 | 128 x 64 |
| 重量 | 1.7kg |
| 状态指示灯(LED) | 电源，主天线，从天线，航向，质量，Atlas，蓝牙，Wi-Fi，CAN，以太网 |
| 电源/数据接口 | M12 CAN/电源, 12芯多用途接口, RJ45, USB |
| 天线接口 | BT/Wi-Fi |
辅助设备
| 陀螺仪 | 在GNSS信号丢失时提供快速的重捕获和可靠的航向 |
| 倾角传感器 | 提供横摇和纵摇数据，并协助快速启动和重新获取航向 |
备注：
- 取决于多路径环境、视野中的卫星数量、卫星几何形状、无SA和电离层活动
- 取决于多路径环境、视图中的卫星数量、WAAS 覆盖范围和卫星几何形状
- 取决于多路径环境、视野中的卫星数量、卫星几何形状、基线长度（用于差分服务）和电离层活动
- 基于 40 秒时间常数
- Hemisphere GNSS专有
- 需要Hemisphere GNSS 订阅
- CMR and CMR+不包括典型标准以外的专有协议