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所属分类：定向测姿
Vector V200 GNSS罗经可提供精确的航向和定位性能，支持GPS、GLONASS、北斗、Galileo和QZSS，并通过Hemisphere的Atlas GNSS全球校正服务可实现全球30厘米（RMS）定位精度。
Vector V200尺寸小且性能出色，整机仅有35厘米长，很容易安装在平坦的表面或杆上。Vector V200的稳定性和免维护设计提供了与自动驾驶仪、海洋制图和AIS系统的简单集成。
主要特征
- L1 GPS、GLONASS、伽利略、北斗、QZSS
- 50 cm RMS全球定位精度和Atlas校正
- 0.75°航向精度，外形尺寸小
- 出色的带内和带外干扰抑制
- 集成陀螺仪和倾斜传感器，有助于提供快速启动时间，并在卫星暂时丢失期间提供航向更新
- 可提供航向、定位、垂荡、侧倾和俯仰
GNSS性能
| 类型 | L1测向型GNSS接收机 |
| 信号接收 | GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS（7）, 和 Atlas |
| 通道数 | 424 |
| GPS灵敏度 | -142 dBm |
| SBAS跟踪 | 2通道，并行跟踪 |
| 数据更新率 | 标准10Hz,可升级20Hz |
| 1PPS授时精度 | 20 ns（6） |
| 转率 | 最大100°/s |
| 罗经安全距离 | 50 cm（4） |
| 温启动 | 30 s |
| 热启动 | 10 s |
| 航向锁定 | 10 s |
| 最大速度 | 1850 kph |
| 最大高程 | 18288 m |
| 差分选项 | SBAS, Atlas (L-band) |
精度
| 定位精度 | 默认（RMS） | 可选（RMS） |
|---|---|---|
| 自主定位，无SA（1） | 1.2m | 1.2m |
| SBAS（2） | 0.3m | 0.3m |
| Atlas（6） | - | 0.5m |
| 测向精度 | 1.5° | 0.75° |
| 横摇&纵摇（RMS） | 1.5° | |
| 升沉（RMS） | 30 cm (DGPS)（3） | 30 cm (Atlas) （3,8） |
Lband
| 接收器类型 | 单通道 |
| 频率 | 1525 - 1565 MHz |
| 灵敏度 | -130 dBm |
| 通道间隔 | 5 kHz |
| 卫星选择 | 手动或自动 |
| 捕获时间 | 15 s（典型） |
通讯
| 接口 | 5-pin: NMEA2000 12-pin: RS-232 (2 Tx, 2 Rx), RS-422 (1 Tx), 1 PPS 或 RS-422 (2 Tx, 1 Rx), 1 PPS |
| 波特率 | 4800 - 115200 |
| 差分I/O协议 | RTCM SC-104 |
| 数据I/O协议 | 5-pin: NMEA 2000 12-pin: NMEA 0183 Crescent binary（5） |
| 授时输出 | 1PPS（CMOS，上升沿同步）（6） |
电源
| 输入电压 | 6 - 36 VDC |
| 功耗 | 多星，12VDC（典型） SBAS: 3.2 W Atlas: 3.6 W |
| 电源隔离 | 与外壳隔离 |
| 反极性保护 | 是 |
环境
| 工作温度 | -40℃ 至 +70℃ |
| 存储温度 | -40℃ 至 +85℃ |
| 湿度 | 95% 非冷凝 |
| 防护 | ISO 60529:2013 IPx6/IPx7/IPx9 |
| 振动 | IEC 60945:2002 Section 8.7 Vibration |
| EMC | IEC 60945:2002 EN 301 489-1 V2.1.1 EN 301 489-5 V2.1.1 EN 301 489-19 V2.1.0 EN 303 413 V1.1.1 |
机械
| 尺寸 | 34.8 L x 15.8 W x 6.5 H (cm)（无安装套件） |
| 重量 | 0.75kg（无安装套件） |
| 电源/数据接口 | 5-pin 或12-pin |
辅助设备
| 陀螺仪 | 当GPS丢失时，可提供平稳航向、快速航向重新获取和可靠的每分钟1˚航向，持续时间长达3分钟 |
| 倾角传感器 | 提供横摇和纵摇数据，并协助快速启动和重新获取航向 |
备注：
1.取决于多路径环境、视野中的卫星数量、卫星几何形状、无SA和电离层活动
2.取决于多路径环境、视野中的卫星数量、WAAS覆盖范围和卫星几何形状
3.基于40秒时间常数
4.这是当产品放置在转向磁罗盘附近时测得的最小安全距离。ISO 694将罗盘的“附近”定义为5米（16.4英尺）范围内
5.Hemisphere GNSS专有
6.仅限V200s
7.未来固件升级和激活
8.需要可选的Atlas订阅