GNSS Compass GNSS/GPS罗经

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所属分类:定向测姿

GNSS Compass GNSS/GPS罗经

GNSS COMPASS

GNSS Compass是一种低成本的一体化GNSS / INS导航和航向解决方案。它提供精确的基于双天线GPS的航向,不受磁场干扰,并可在长达20分钟的GNSS信号中断期间保持准确的航向。它具有高精度RTK定位功能,可与NMEA 0183,NMEA 2000和以太网接口连接,即插即用。

 

优势特点

  • 0.4°横摇&俯仰精度
  • 0.2°航向精度
  • 8mm定位精度
  • 7°/ hr MEMS陀螺仪
  • 一体化集成解决方案
  • GPS,GLONASS,Galileo和BeiDou
  • 双天线测向

 

特征

一体化导航

GNSS Compass是一款一体化的,并且通过wheelmark认证的GPS/INS导航和航向解决方案。它包含一个9轴IMU,并将带有高性能天线的双天线GNSS系统集成在一起。可提供比磁罗经更高的航向精度,不需要任何校准或设置。系统即插即用设计,适用于NMEA 0183和NMEA 2000,无需进行设置或配置。

性能和接口选项

有四种型号可供用户选择,以满足各种不同的应用和预算。LC(低成本版本)是仅使用了L1的解决方案,适用于商业船舶导航,而L1 / L2方案则满足测绘等高精度应用要求。也可以在NMEA 0183 / NMEA 2000接口和以太网接口之间进行选择,以获得最大的灵活性。以太网方案具有NTP和PTP授时服务功能,可实现精确的时间同步。

8MM高精度定位

HA(高精度版本)支持L1 / L2 RTK,可提供8mm的实时定位精度。HA和LC这两种方案都支持PPK(后处理),通过使用Kinematica后处理软件,可实现8mm的定位精度。两种型号都支持所有当前和未来可扩展的卫星导航系统,包括GPS,GLONASS,GALILEO和北斗。

尺寸,重量和价格

GNSS Compass降低了高精度定位定向解决方案的尺寸、重量和成本。此外,系统即插即用的设计,意味着任何人都可以在几分钟内完成安装。

 

应用

海事

GNSS Compass适用于各种海洋应用,包括赛艇,商用集装箱船和游船等。系统具有NMEA0183和NMEA2000即插即用设计,是经过wheelmark认证的GNSS罗经,适用于商用船舶。

汽车

GNSS Compass是车辆高精度定位,测速,测倾,俯仰和航向的理想选择。用户可以在几分钟内完成安装,并且没有像其他GPS/INS系统那样,需要运动起来才可以实现精准的航向,这使其适用于慢速运动的测量车辆。它还是一款非常实用的自动驾驶汽车导航传感器套件。

海洋测绘

对于诸如USBL,侧扫声纳,LBL和其他海洋测量技术的应用,GNSS Compass可以提供超强的性价比。即插即用操作允许用户很快完成设置。在测量完成后,使用Advanced Navigation的Kinematica后处理套件,还可以进一步提升数据精度。

天线对准

GNSS Compass是一种简易且成本低廉的附加装置,不管在固定天线或是动态天线对准的应用中,GNSS Compass都可以提供高精度的横摇,俯仰和航向数据。

 

技术指标

导航

LC(低成本版本) HA(高精度版本)
定位精度 水平 2.0 m

垂直 3.0 m

水平 0.8 m

垂直 1.5 m

定位精度(DGNSS/RTK) DGNSS

水平 0.6 m

垂直 1.0 m

RTK

水平 0.008 m

垂直 0.015 m

定位精度(后处理) 水平 0.01 m

垂直 0.02m

水平 0.008 m

垂直 0.015 m

速度精度 0.05 m/s 0.02 m/s
横摇&俯仰精度 0.4 ° 0.4 °
航向精度 0.2 ° 0.2 °
横摇&俯仰精度(后处理) 0.13 ° 0.13 °
航向精度(后处理) 0.09 ° 0.09 °
升沉精度 5 % 或0.05 m(以较大者为准) 5 % 或0.05 m(以较大者为准)
方向范围 无限制 无限制
热启动时间 500 ms 500 ms
内部滤波频率 100 Hz 200 Hz
输出数据频率 最高100 Hz 最高200 Hz

GNSS

LC(低成本版本) HA(高精度版本)
型号 2 x u-blox M8T Trimble MB-Two
GNSS GPS L1

GLONASS G1

GALILEO E1

BeiDou B1

GPS L1, L2

GLONASS G1, G2

GALILEO E1, E5b

BeiDou B1, B2

更新率 10 Hz 20 Hz
加速度限制 4 g 11 g
热启动时间 1 s 3 s

通讯

 

Ethernet(以太网版本) Serial(串口版本)
接口 以太网 RS232 RS422 CAN总线
速率 10/100 2400 - 1M
协议 NMEA0183

AN Packet Protocol

TSS1

Simrad

NMEA0183

NMEA2000

AN Packet Protocol

TSS1

Simrad

端口 4 x TCP 或 UDP RS232
授时 PTP Server

NTP Server

1PPS
授时精度 50 ns(PTP)

1 ms(NTP)

20ns

硬件

Ethernet(以太网版本) Serial(串口版本)
供电/电压 通过Ethernet (PoE) 802.3af 或 802.3at 9 - 36V
功耗(LC版本) 1.1 W 1.2 W
功耗(HA版本) 2.4 W 2.64 W
热启动电池工作时间 >24小时 >24小时
热启动电池充电时间 30分钟 30分钟
热启动电池寿命 10年 10年
工作温度 -40℃ 至 85℃ -40℃ 至 85℃
防护等级 IP67 MIL-STD-810G IP67 MIL-STD-810G
冲击极限 75 g 75 g
尺寸 672x190x73.9 mm 672x190x73.9 mm
重量(LC版本) 1460 g 1480 g
重量(HA版本) 1530 g 1550 g