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所属分类：MEMS
STIM300是一款仅重55克的小型、无GPS辅助的惯性测量单元。适用于多种商用和军用制导和导航应用。它具有和STIM210陀螺仪模组一致的陀螺仪性能以及低于0.05mg的加速度计零偏不稳定性。STIM 300内置了3个倾角仪以确保精准的系统调平，并提供了一个外部同步信号输入。该款IMU进行了宽工作范围温度补偿，所有的轴都相对封装基准面进行了机械和电气对准。STIM300对磁场不感。对于价格偏高、重量偏大的基于FOG的系统而言，它是一款相对可靠、性价比高， 而且不受ITAR限制的替代产品。其输出格式、采样率、滤波器设置和数据包内容均允许客户自行设置。
应用方向：惯性导航研究生产、武器系统制导控制、移动测绘平台姿态测量、无人操控设备控制、宇航设备姿态测量控制。
产品特点
- 重量轻、体积小、启动时间短
- 三轴陀螺零偏不稳定性为0.5°/h
- 三轴陀螺角随机游走为0.15°/√h
- 三轴加速度计零偏不稳定性为0.05mg
- 三轴加速度计量程可选10g/30g/80g
- 内置倾角仪与24位模数转换
- 支持外触发输入
- 最高可达2kHz采样频率
| 整体指标 | 陀螺性能 | ||
| 重量 | 55g | 测量范围 | ±400°/s |
| 尺寸 | 44.8mm×38.6mm×21.5mm | 零偏不稳定性 | 0.5°/h |
| 冲击 | 1500g/0.5ms | 全温零偏稳定性 | 10(AT≤±1℃/min) °/h |
| 工作温度 | -40°C~+85°C | 角随机游走 | 0.15°/√h |
| 工作电压 | 5V±0.5V | 非线性度 | 50ppm |
| 功耗 | <1.5W | 分辨率 | 24bit(或0.22°/h) |
| 启动时间 | 1s | 带宽 | 262Hz |
| 采样率 | 2000Hz | ||
| 输出形式 | 数字接口，RS422 | ||
| 倾角罗盘 | 加速度计 | ● | |
| 输入范围 | 1.7g | 测量范围 | 10g* |
| 分辨率 | 24bit(或0.2ug) | 零不偏稳定性 | 0.05mg |
| 标度因数精确度 | 500ppm | 分辨率 | 24bit(或1.9pg) |
| 速度随机游走 | 0.06m/s/√h | ||
| 全温零偏稳定性 | 2mg(rms) | ||
| 标度因数精确度 | 300ppm |
①加速度计量程可选10g、30g、80g，但是加速度计指标会以10g为标准，相应扩大3倍、10倍。