Hemisphere 合众思壮V28全系统GNSS RTK定位定向板卡

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所属分类:Hemisphere

Hemisphere 合众思壮V28全系统GNSS RTK定位定向板卡

概述

V28Hemisphere推出的全新Vega系列测向板卡,板卡基于“天琴”二代基带芯片而研制。 V28板卡可接收全星座全频点GNSS信号,全面支持北斗三号卫星信号 的接收。板卡采用全新的“天鹅”抗干扰技术,提高复杂环境下的性能。板卡采用 28pin针脚小尺寸设计,兼容主流测向板卡,可应用于精准农业、机械控制、航海等 各种高精度应用领域。

特性

  • 采用“天琴”二代+“天鹰”高精度芯片;
  • 全面支持北斗三号卫星信号接收,全星座全频点测向;
  • 支持“Atlas”星基增强定位服务,单机实现厘米级定位;
  • 全新“天鹅”抗干扰技术,复杂环境表现更优;
  • 测向精度优于0.08°(@1.0m天线距);
  • 板载IMU,提供倾斜、横滚等姿态信息;
  • 28pin针脚小尺寸设计,兼容性良好。

GNSS性能指标

接收卫星信号 GPS: L1C/A,L1C,L1P,L2C,L2P,L5

BDS: B1I,B2I,B3I,B1C,B2a,B2b

GLONASS:G1,G2,G3

Galileo: E1,E5a,E5b,E6

QZSS: L1C/A,L1C,L2C,L5

SBAS

L-Band

通道数 1100
跟踪灵敏度 -142dBm
SBAS跟踪 3通道并行跟踪
数据更新率 5Hz标配,10Hz/20Hz可授权
授时精度(1PPS) 10ns
转弯率 最大100°/s
冷启动 60s(典型值)
热启动 10s(典型值)
航向锁定 10s(典型值)
重捕获时间 <1s
速度限制 515m/s
高程限制 18288m

精度指标

定位精度 水平(RMS) 高程(RMS)
单点1,2 1.2m 2.5m
DGNSS 0.3m 0.6m
SBAS1,3 0.3m 0.6m
RTK1,4 8mm+1ppm 15mm+2ppm
Atlas H10 0.04m 0.08m
Atlas H30 0.15m 0.30m
Atlas Basic 0.25m 0.50m
测向精度 0.16°(@0.5m天线距)

0.08°(@1.0m天线距)

0.04°(@2.0m天线距)

0.02°(@5.0m天线距)

俯仰精度 0.16°(@1.0m天线距)
横滚精度 0.5°
起伏精度 30cm(DGNSS), 5cm(RTK)

L-Band性能指标

通 道 数 单通道
频率范围 1525~1560MHz
跟踪灵敏度 -130dBm
通道间隔 5.0kHz
卫星信号追踪 手动或自动
捕获时间 15s(典型值)

通讯指标

数据接口 串口:2个全双工串口(3.3V CMOS)

USB:1个USB Host/Device

CAN:2个

网口:1个(10/100Mbps)

波 特 率 4800~460800bps
差分格式 自有差分格式ROX, RTCM2.x, RTCM3.x, CMR, CMR+
数据格式 NMEA0183, NMEA2000, Crescent二进制
授时输出 1PPS, COMS, 高电平有效, 上升沿同步, 10kΩ, 10pF负载
事件标识输入 COMS,低电平有效, 下降沿同步, 10kΩ, 10pF负载

电气指标

工作电压 3.3VDC±5%
功 耗 2.2W
工作电流 670mA
天线供电 5VDC
天线短路保护
天线增益范围 10~40dB
天线输入阻抗 50Ω

环境指标

工作温度 -40℃ ~ +85℃
存储温度 -40℃ ~ +85℃
湿 度 95%无冷凝
冲 击 EP455 Section5.14.1 Operational
振 动 EP455 Section5.15.1 Random

机械指标

尺 寸 71L x 45W x 10H mm
重 量 24g
状态指示灯 电源,主、副天线锁定,差分信号 锁定,DGNSS定位,航向锁定
电源/数据连接器 28pin双排公头, 2mm间距
天线连接器 MMCX母头

辅助设备

陀螺仪 提供航向平滑及快速定向重捕获,当 GNSS信号丢失时, 提供长达3分钟辅助 航向, 精度优于1°/min
倾角传感器 提供倾斜、横滚数据,辅助进行快速定 向及定向重捕获

备注:

1、取决于多路径影响、可见卫星数、卫星分布;

2、取决 于SA影响及电离层活动;

3、取决于WAAS可用性;

4、取决于 基线长度及电离层活动。