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所属分类：Hemisphere
概述
V28是Hemisphere推出的全新Vega系列测向板卡，板卡基于“天琴”二代基带芯片而研制。 V28板卡可接收全星座全频点GNSS信号，全面支持北斗三号卫星信号 的接收。板卡采用全新的“天鹅”抗干扰技术，提高复杂环境下的性能。板卡采用 28pin针脚小尺寸设计，兼容主流测向板卡，可应用于精准农业、机械控制、航海等 各种高精度应用领域。
特性
- 采用“天琴”二代+“天鹰”高精度芯片；
- 全面支持北斗三号卫星信号接收，全星座全频点测向；
- 支持“Atlas”星基增强定位服务，单机实现厘米级定位；
- 全新“天鹅”抗干扰技术，复杂环境表现更优；
- 测向精度优于0.08°(@1.0m天线距)；
- 板载IMU，提供倾斜、横滚等姿态信息；
- 28pin针脚小尺寸设计，兼容性良好。
GNSS性能指标
| 接收卫星信号 | GPS: L1C/A,L1C,L1P,L2C,L2P,L5
BDS: B1I,B2I,B3I,B1C,B2a,B2b GLONASS:G1,G2,G3 Galileo: E1,E5a,E5b,E6 QZSS: L1C/A,L1C,L2C,L5 SBAS L-Band |
| 通道数 | 1100 |
| 跟踪灵敏度 | -142dBm |
| SBAS跟踪 | 3通道并行跟踪 |
| 数据更新率 | 5Hz标配，10Hz/20Hz可授权 |
| 授时精度(1PPS) | 10ns |
| 转弯率 | 最大100°/s |
| 冷启动 | 60s(典型值) |
| 热启动 | 10s(典型值) |
| 航向锁定 | 10s(典型值) |
| 重捕获时间 | <1s |
| 速度限制 | 515m/s |
| 高程限制 | 18288m |
精度指标
| 定位精度 | 水平(RMS) | 高程(RMS) |
| 单点1,2 | 1.2m | 2.5m |
| DGNSS | 0.3m | 0.6m |
| SBAS1,3 | 0.3m | 0.6m |
| RTK1,4 | 8mm+1ppm | 15mm+2ppm |
| Atlas H10 | 0.04m | 0.08m |
| Atlas H30 | 0.15m | 0.30m |
| Atlas Basic | 0.25m | 0.50m |
| 测向精度 | 0.16°(@0.5m天线距)
0.08°(@1.0m天线距) 0.04°(@2.0m天线距) 0.02°(@5.0m天线距) |
|
| 俯仰精度 | 0.16°(@1.0m天线距) | |
| 横滚精度 | 0.5° | |
| 起伏精度 | 30cm(DGNSS), 5cm(RTK) | |
L-Band性能指标
| 通 道 数 | 单通道 |
| 频率范围 | 1525~1560MHz |
| 跟踪灵敏度 | -130dBm |
| 通道间隔 | 5.0kHz |
| 卫星信号追踪 | 手动或自动 |
| 捕获时间 | 15s(典型值) |
通讯指标
| 数据接口 | 串口：2个全双工串口(3.3V CMOS)
USB：1个USB Host/Device CAN：2个 网口：1个(10/100Mbps) |
| 波 特 率 | 4800~460800bps |
| 差分格式 | 自有差分格式ROX, RTCM2.x, RTCM3.x, CMR, CMR+ |
| 数据格式 | NMEA0183, NMEA2000, Crescent二进制 |
| 授时输出 | 1PPS, COMS, 高电平有效, 上升沿同步, 10kΩ, 10pF负载 |
| 事件标识输入 | COMS,低电平有效, 下降沿同步, 10kΩ, 10pF负载 |
电气指标
| 工作电压 | 3.3VDC±5% |
| 功 耗 | 2.2W |
| 工作电流 | 670mA |
| 天线供电 | 5VDC |
| 天线短路保护 | 有 |
| 天线增益范围 | 10~40dB |
| 天线输入阻抗 | 50Ω |
环境指标
| 工作温度 | -40℃ ~ +85℃ |
| 存储温度 | -40℃ ~ +85℃ |
| 湿 度 | 95%无冷凝 |
| 冲 击 | EP455 Section5.14.1 Operational |
| 振 动 | EP455 Section5.15.1 Random |
机械指标
| 尺 寸 | 71L x 45W x 10H mm |
| 重 量 | 24g |
| 状态指示灯 | 电源，主、副天线锁定，差分信号 锁定，DGNSS定位，航向锁定 |
| 电源/数据连接器 | 28pin双排公头, 2mm间距 |
| 天线连接器 | MMCX母头 |
辅助设备
| 陀螺仪 | 提供航向平滑及快速定向重捕获，当 GNSS信号丢失时, 提供长达3分钟辅助 航向, 精度优于1°/min |
| 倾角传感器 | 提供倾斜、横滚数据，辅助进行快速定 向及定向重捕获 |
备注：
1、取决于多路径影响、可见卫星数、卫星分布；
2、取决 于SA影响及电离层活动；
3、取决于WAAS可用性；
4、取决于 基线长度及电离层活动。