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所属分类：Hemisphere
P326是基于全新一代基带芯片天琴开发的支持Atlas星基增强的定位接收机，单机即可实现厘米级定位精度。板卡支持多系统多频点，BDS B1/B2/B3；GPS L1/L2/L2C; GLONASS G1/G2, P1/P2; Galileo, QZSS L-Band。支持单系统工作模式以及多系统联合解算模式。板卡具备载波相位RTK 功能，提供较高的定位精度以及可变的数据更新率，支持长基线RTK及快速初始化。集L-BAND星基增强，RTK，SBAS等多种定位功能于一身，尺寸小，易集成，可广泛应用于无人机，无人驾驶，测量测绘，机械控制，海洋工程等领域。
产品特点
- 支持L-BAND，可接收Atlas星基增强服务，单机可实现厘米级定位精度
- 采用雅典娜引擎，支持RTK星基续航；
- 支持星基差分快速重捕。
- 支持单北斗、单GPS与多星联合RTK
- 支持GPS L1/L2/L2C(L5，无B3时支持)、GLONASS G1/G2,P1/P2, BeiDou B1/B2/B3以及Galileo，QZSS
- 支持远距离RTK及快速初始化
- 兼容ROX, RTCM2, RTCM3.0,RTCM3.2, CMR, CMR+等多种差分数据格式
- 结构小巧，低功耗设计，极易于集成
| GPS性能规格 | |
| 接收卫星信号： | GPS L1/L2/L2C(L5，无B3时支持)、GLONASS G1/G2,P1/P2, BeiDou B1/B2/B3以及Galileo，QZSS |
| 通 道： | 394通道 |
| 灵 敏 度： | -142dBm |
| SBAS跟踪： | 3通道并行跟踪 |
| 最大定位数据更新率： | 20Hz |
| 水平定位精度 | |
| 单机： | 1.2米（RMS） |
| DGPS： | 0.3米（RMS） |
| RTK： | 8mm+1ppm |
| 中国精度： | 4cm (RMS) 使用H10服务 15cm (RMS) 使用H30服务 50cm (RMS) 使用H100服务 |
| 冷启动时间： | 60s （历书/RTC均无效） |
| 温 启 动： | 30s（历书/RTC均有效） |
| 热 启 动： | 10s（历书/RTC,位置均有效,） |
| 卫星重捕获时间： | <1s |
| L-Band 特性 | |
| 接收机类型： | 单通道 |
| 通 道： | 1525 至 1560 MHz |
| 灵 敏 度： | -140dBm |
| 卫星信号追踪： | 手动或自动 |
| 捕获时间： | 15秒（典型） |
| 接 口 | |
| 数据通讯接口 | 串口：3个全双工主串口 3.3V CMOS，1个差分专用端口；4800～115200bps USB：1个USB device，1个USB Host CAN：2个 |
| 差分数据格式： | RTCM SC-104 ( SBAS/Beacon ),自有差分格式ROX，RTCM2.x; RTCM3.0，RTCM3.2; CMR, CMR+ |
| 数据I/O协议： | NMEA 0183、自有SLX binary |
| 时间输出： | 1PPS（HCMOS,高电平有效,上升沿同步,10kΩ,10pF负载） |
| 1PPS精度： | ±20ns |
| 事件标识输入： | CMOS,低电平有效,下降沿同步,10kΩ,10pF负载 |
| 环境指标 | 50Ω |
| 工作温度： | -40°C ~ +85°C |
| 存储温度： | -40°C ~ +85°C |
| 湿 度： | 95%无冷凝 |
| 冲击和振动 | |
| 冲 击： | 机械冲击：EP455Section 5.14.1 |
| 振 动： | EP 455 section5.15.1随机 |
| 电源指标 | |
| 输入电压： | 3.3VDC ±5% |
| 功 耗： | 1.9 W GPS L1/L2 GLONASS G1/G2 2.33 W 全频点，无L-Band 2.9 W 全频点含L-BAND |
| 电 流： | 770 mA nominal dual frequency GPS + GLONASS + BeiDou |
| 天线输入电压： | 具有 |
| 天线增益输入范围： | 10 ~ 40 dB |
| 天线输入阻抗： | 50Ω |
| 机械特性 | |
| 尺 寸： | 71 L x 41 W x 13H mm |
| 重 量： | < 22g |
| 状态灯显示： | 电源,GNSS信号锁定,差分信号锁定,DGNSS定位 |
| 电源/数据接口： | 34-pin (可支持20Pin: P327) |
| 天线转接头： | MCX |