Hemisphere 合众思壮P40 GNSS RTK定位板卡

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Hemisphere 合众思壮P40 GNSS RTK定位板卡

产品概述

P40是合众思壮推出的全新Phantom系列高精度定位板卡,板卡基于“天鹰”宽带射频芯片和“天琴”二代高精度基带芯片而研制。P40板卡可接收全星座全频点GNSS信号,全面支持北斗三号卫星信号的接收,同时支持Galileo和QZSS等系统的新信号。

板卡支持多种差分模式,包括RTK、DGNSS、SBAS和“中国精度”,可满足米级、厘米级及至毫米级等各种定位精度需求。其中“中国精度”是合众思壮推出的L波段星基增强定位服务,可使单个接收机在全球任一地点实现厘米级定位精度。

P40板卡采用全新的“天鹅”抗干扰技术,通过可编程和自适应的片内数字滤波器技术,实现对GNSS带内、带外干扰信号的检测和抑制,保证板卡在复杂电磁环境下的性能和精度,提高板卡的可用性。

该板卡可广泛用于测量测绘、形变监测、航空航海等高精度应用领域。

主要特点

  • 采用“天琴”二代+“天鹰”高精度芯片
  • 全面支持北斗三号卫星信号接收,全星座全频点定位
  • 支持L-Band,可接收“中国精度”实现单机厘米级定位
  • 全新“天鹅”抗干扰技术,复杂环境表现更优
  • 采用雅典娜RTK引擎,支持aRTK星链续航
  • 超长基线RTK解算及快速初始化
  • 接口丰富,支持串口、USB、网口和CAN连接

技术指标

GNSS性能指标
接收卫星信号GPS:L1C/A,L1C,L1P,L2C,L2P,L5
BDS:B1I,B2I,B3I,B1C,B2a,B2b,ACEBOC
GLONASS:G1,G2,G3
Galileo:E1,E5a,E5b,ALTBOC,E6
QZSS:L1C/A,L1C,L2C,L5,LEX
SBAS
L-Band
通道数700
跟踪灵敏度-142dBm
SBAS 跟踪3 通道,并行跟踪
数据更新率5Hz 标配,10Hz/20Hz/50Hz 可授权
水平定位精度单点: 1.2 米(RMS)
DGNSS: 0.3 米(RMS)
SBAS: 0.3 米(RMS)
RTK: 8mm+1ppm
中国精度:
4cm(RMS) 使用 H10 服务
15cm(RMS) 使用H30 服务
25cm(RMS) 使用 Atlas Basic 服务
授时精度(1PPS)10ns
冷启动60s(典型值)
热启动10s(典型值)
重捕获时间<1s
速度限制515m/s
高程限制18288m
L-Band性能指标
通道数单通道
频率范围1525 至 1560MHz
通道间隔5.0kHz
跟踪灵敏度-140dBm
卫星信号追踪手动或自动
捕获时间15s(典型值)
通讯指标
数据接口串口:3 个全双工串口(2 个 3.3V CMOS,1 个 RS-232)
USB:1 个 USB Host/Device
CAN:2 个
网口:1 个(10/100Mbps)
波特率4800~460800bps
差分格式自有差分格式 ROX, RTCM2.x,RTCM3.x, CMR, CMR+
数据格式NMEA0183、NMEA2000、Crescent 二进制
授时输出1PPS,CMOS,高电平有效,上升沿同步,10kΩ,10pF 负载
事件标识输入CMOS,低电平有效,下降沿同步,10kΩ,10pF 负载
环境指标
工作温度-30°C~+75°C
存储温度-40°C~+85°C
湿度95%无冷凝
冲击EP455 Section5.14.1
振动EP455 section5.15.1
电气指标
工作电压3.3VDC ±5%
功耗1.8W
工作电流550mA
天线供电5VDC
天线短路保护
天线增益输入范围10~40dB
天线输入阻抗50Ω
机械指标
尺寸100L x 60 W x 10 H mm
重量44g
状态指示灯电源,GNSS 信号锁定,差分信号锁定,DGNSS 定位
电源/数据连接器24+16pin 公头,2mm 间距
天线连接器MMCX,母头,直型
外部时钟连接器MMCX,母头,直型