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所属分类：Hemisphere
产品概述
P20是合众思壮推出的全新Phantom系列小尺寸定位板卡，板卡基于“天鹰”宽带射频芯片和“天琴” 二代高精度基带芯片而研制。P20板卡可接收全星座全频点GNSS信号，全面支持北斗三号卫星信号的接收，更新支持Galileo及QZSS等新信号，并支持“中国精度”。
P20支持单系统工作模式以及多系统联合解算模式，板卡具备载波相位RTK功能，支持超长基线RTK及快速初始化。此外，板卡内置9轴IMU，支持板载组合导航。P20集L-Band星基增强、RTK、SBAS等多种定位功能于一身，尺寸小，易集成，可广泛应用于无人机、无人驾驶、测量测绘、机械控制、海洋工程等领域。
主要特点
- 采用“天琴”二代+“天鹰”高精度芯片；
- 全面支持北斗三号卫星信号接收，全星座全频点定位；
- 支持L-Band，可接收“中国精度”实现单机厘米级定位；
- 全新“天鹅”抗干扰技术，复杂环境表现更优；
- 采用雅典娜RTK引擎，支持aRTK星链续航；
- 支持超长基线RTK及快速初始化；
- 集成9轴IMU，支持板载组合导航；
- 结构小巧，低功耗设计，易于集成。
GNSS性能指标
| 接收卫星信号 | GPS:L1C/A,L1C,L1P,L2C,L2P,L5
BDS:B1I,B2I,B3I,B1C,B2a,B2b,ACEBOC GLONASS:G1,G2,G3 Galileo:E1,E5a,E5b,ALTBOC,E6 QZSS:L1C/A,L1C,L2C,L5,LEX SBAS L-Band |
| 通道数 | 700 |
| 跟踪灵敏度 | -142dBm |
| SBAS 跟踪 | 3 通道，并行跟踪 |
| 数据更新率 | 5Hz 标配，10Hz/20Hz/50Hz 可授权 |
| 水平定位精度
|
单机： 1.2 米（RMS）
DGNSS： 0.3 米（RMS） SBAS： 0.3 米（RMS） RTK： 8mm+1ppm 中国精度： 4cm(RMS) 使用 H10 服务 15cm(RMS) 使用H30 服务 25cm(RMS) 使用 Atlas Basic 服务 |
| 授时精度(1PPS) | 10ns |
| 冷启动 | 60s(典型值) |
| 热启动 | 10s(典型值) |
| 重捕获时间 | <1s |
| 速度限制 | 515m/s |
| 高程限制 | 18288m |
L-Band性能指标
| 通道数 | 单通道 |
| 频率范围 | 1525 至 1560MHz |
| 通道间隔 | 5.0kHz |
| 跟踪灵敏度 | -140dBm |
| 卫星信号追踪 | 手动或自动 |
| 捕获时间 | 15s（典型值） |
通讯指标
| 数据接口 | 串口：4 个全双工串口(3.3V CMOS, 3 个主串口, 1 个差分专用串口)
USB：1 个 USB Device |
| 波特率 | 4800～460800bps |
| 差分格式 | 自有差分格式 ROX, RTCM2.x,RTCM3.x, CMR, CMR+ |
| 数据格式 | NMEA0183、NMEA2000、Crescent 二进制 |
| 授时输出 | 1PPS，CMOS,高电平有效,上升沿同步,10kΩ,10pF 负载 |
| 事件标识输入 | CMOS，低电平有效,下降沿同步,10kΩ,10pF 负载 |
环境指标
| 工作温度 | -30°C~+75°C |
| 存储温度 | -40°C~+85°C |
| 湿度 | 95%无冷凝 |
| 冲击 | EP455 Section5.14.1 |
| 振动 | EP455 section5.15.1 |
电气指标
| 工作电压 | 3.3VDC ±5% |
| 功耗 | 1.8W |
| 工作电流 | 550mA |
| 天线供电 | <15VDC |
| 天线短路保护 | 有 |
| 天线增益输入范围 | 10~40dB |
| 天线输入阻抗 | 50Ω |
机械指标
| 尺寸 | 71.1L x 40.6 W x 9.8 H mm |
| 重量 | 22g |
| 状态指示灯 | 电源，GNSS 信号锁定，差分信号锁定，DGNSS 定位 |
| 电源/数据连接器 | 20pin 双排公头，2mm 间距（P20）
34pin 双排公头，2mm 间距（P34） |
| 天线连接器 | MCX 母头 |