Hemisphere 合众思壮P20/P34 GNSS RTK定位板卡

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所属分类:Hemisphere

Hemisphere 合众思壮P20/P34 GNSS RTK定位板卡

产品概述

P20是合众思壮推出的全新Phantom系列小尺寸定位板卡,板卡基于“天鹰”宽带射频芯片和“天琴” 二代高精度基带芯片而研制。P20板卡可接收全星座全频点GNSS信号,全面支持北斗三号卫星信号的接收,更新支持Galileo及QZSS等新信号,并支持“中国精度”。

P20支持单系统工作模式以及多系统联合解算模式,板卡具备载波相位RTK功能,支持超长基线RTK及快速初始化。此外,板卡内置9轴IMU,支持板载组合导航。P20集L-Band星基增强、RTK、SBAS等多种定位功能于一身,尺寸小,易集成,可广泛应用于无人机、无人驾驶、测量测绘、机械控制、海洋工程等领域。

主要特点

  • 采用“天琴”二代+“天鹰”高精度芯片;
  • 全面支持北斗三号卫星信号接收,全星座全频点定位;
  • 支持L-Band,可接收“中国精度”实现单机厘米级定位;
  • 全新“天鹅”抗干扰技术,复杂环境表现更优;
  • 采用雅典娜RTK引擎,支持aRTK星链续航;
  • 支持超长基线RTK及快速初始化;
  • 集成9轴IMU,支持板载组合导航;
  • 结构小巧,低功耗设计,易于集成。

GNSS性能指标

接收卫星信号 GPS:L1C/A,L1C,L1P,L2C,L2P,L5

BDS:B1I,B2I,B3I,B1C,B2a,B2b,ACEBOC

GLONASS:G1,G2,G3

Galileo:E1,E5a,E5b,ALTBOC,E6

QZSS:L1C/A,L1C,L2C,L5,LEX

SBAS

L-Band

通道数 700
跟踪灵敏度 -142dBm
SBAS 跟踪 3 通道,并行跟踪
数据更新率 5Hz 标配,10Hz/20Hz/50Hz 可授权
水平定位精度

 

单机: 1.2 米(RMS)

DGNSS: 0.3 米(RMS)

SBAS: 0.3 米(RMS)

RTK: 8mm+1ppm

中国精度:

4cm(RMS) 使用 H10 服务

15cm(RMS) 使用H30 服务

25cm(RMS) 使用 Atlas Basic 服务

授时精度(1PPS) 10ns
冷启动 60s(典型值)
热启动 10s(典型值)
重捕获时间 <1s
速度限制 515m/s
高程限制 18288m

L-Band性能指标

通道数 单通道
频率范围 1525 至 1560MHz
通道间隔 5.0kHz
跟踪灵敏度 -140dBm
卫星信号追踪 手动或自动
捕获时间 15s(典型值)

通讯指标

数据接口 串口:4 个全双工串口(3.3V CMOS, 3 个主串口, 1 个差分专用串口)

USB:1 个 USB Device

波特率 4800~460800bps
差分格式 自有差分格式 ROX, RTCM2.x,RTCM3.x, CMR, CMR+
数据格式 NMEA0183、NMEA2000、Crescent 二进制
授时输出 1PPS,CMOS,高电平有效,上升沿同步,10kΩ,10pF 负载
事件标识输入 CMOS,低电平有效,下降沿同步,10kΩ,10pF 负载

环境指标

工作温度 -30°C~+75°C
存储温度 -40°C~+85°C
湿度 95%无冷凝
冲击 EP455 Section5.14.1
振动 EP455 section5.15.1

电气指标

工作电压 3.3VDC ±5%
功耗 1.8W
工作电流 550mA
天线供电 <15VDC
天线短路保护
天线增益输入范围 10~40dB
天线输入阻抗 50Ω

机械指标

尺寸 71.1L x 40.6 W x 9.8 H mm
重量 22g
状态指示灯 电源,GNSS 信号锁定,差分信号锁定,DGNSS 定位
电源/数据连接器 20pin 双排公头,2mm 间距(P20)

34pin 双排公头,2mm 间距(P34

天线连接器 MCX 母头